Wlać mleko do garnuszka i gotować jak będzie ciepłe dodać kasze mannę ciągle mieszając, gotować aż zgęstnieje dodać, masło i cukier. Dokładnie wymieszać. Wystudzić. Dodać cytrynę-około 1 łyżka, zmiksować na szybkich obrotach-robotem. Odłożyć 3 łyżki i dodać do tej części cukiereczki czekoladowe. Do szklaneczek wkładamy cześć z cukiereczkami, na to kawałki brzoskwini i zalewamy jogurtem po 2 łyżki do każdej szklanki. Następnie nakładamy pozostałe kawałki brzoskwini (zostawiamy kilka do przybrania)na to nakładamy, pozostałą kasze mannę. Przybieramy brzoskwiniami. Smacznego.