Wieczor wczesniej:udka oczyscic,umyc,wytrzec papierowym recznikiem.Natrzec sola, pieprzem,imbirem, oraz przecisnietym przez praske czosnkiem.Pomarancze przekroic na pol,z obu polowek wycisnac sok,to samo zrobic z cytryna.Wycisnietym sokiem polac udka,nastepnie dodac jogurt grecki,dokladnie wymieszac razem z udkami.Naczynie z udami w zalewie przykryc szczelnie folia spozywcza i wstawic do lodowki na cala noc.Nastepnego dnia wylozyc udka do naczynia zaroodpornego lub na blaszke,polac zalewa i dokladnie przykryc folia do pieczenia.Piec przez ok.40 min w tem.200 stopni C.,nastepnie folie sciagnac i dopiekac do calkowitego zarumienienia sie.Powstalym ,aromatycznym sosikiem mozna polac ziemniaki lub ryz.Smacznego:)